Двигатель и тормозная система

[GRAU 0]

При нажатии на педаль тормоза увеличиваются обороты с 750 до 950, в момент трогания и при переключении КПП при нажатии на педаль газа в течении 2-3 секунд мотор тупит не развивает мощности. Бывает при движении на стабильных  2000 об/мин полный секундный провал (двигатель как-бы хочет заглохнуть), но потом опять чисто работает. Диагностика в специализированном сервисе выдает ошибку ЕСМ 9520 - (датчик педали акселератора), после замены педали газа причина не ушла. Какое отношение к работе ДИЗЕЛЬНОГО двигателя имеет тормозная система? Если в БЕНЗИНОВОМ вакуум тормозов завязан от впускного коллектора для создания вакуума, в дизели стоит отдельно насос который приводится в работу от распредвала для создания  разряжения. Кто знает в чем причина? Специалисты советуют причину искать методом донорской замены узлов поочередно, но при таком методе можно еще на один мотор запчастей насобирать. Кто не-будь знает или сталкивался с подобной причиной?